Liigesed on luude ühinemiskohad, millel on ennekõike liikumisfunktsioon. Liiges koosneb kõhrega kaetud LIIGESEPINDADEST, mis omavahel kujult ühilduvad. Hermeetiliselt liigestuvate kõhrega kaetud luude otsi ümbritseb LIIGESEKAPSEL ehk liigesekihn, millel on 2 kihti – mõlemal on tähtis ülesanne täita. Välimine tugev kiht ühendab ja fikseerib luid, sisemine on õhuke, sile, läikiv veresoonte- ja närviderikas kollakasroosa kile, mis imendab liigesevõiet. Kurrud ja paunad kiles suurendavad määrdeainet eritavat  pinda. Liigesevõiet sisaldavat liigeseotste ja liigesekapsli poolt piiratud kitsast ruumi nimetatakse liigeseõõneks. Liigesepinnad on tihedas kokkupuutes, isegi sellises suures ja keerulise ehitusega liigeses nagu seda on põlveliiges on vaid 2-3 ml võiet.